Настройка и калибровка
Целевой интерфейс охватывает параметры, failsafe, PID, питание, порты, сенсоры, OSD, камеру и пошаговые калибровки.
≈60 ЦЕЛЕВЫХ ПАНЕЛЕЙБЕСПИЛОТНЫЙ СПОРТ / #bezpiLOTa PRODUCT / KAIROS DRONE AGENT
01 SOFTWARE-DEFINED FLIGHT
От полётного контроллера
до браузера.
KairOS создаётся как открытый Drone Agent экосистемы «Беспилотный спорт» и бренда #bezpiLOTa. Он связывает полётный контроллер, браузерный Mission Control, видео, периферию и полевой Ground Agent в одной наблюдаемой архитектуре.
- 04
- семейства
прошивок - 03
- режима
подключения - 17
- целевых
профилей плат
KairOS / FLIGHT INTELLIGENCE CORE CONCEPT ACTIVE
KCORE
FC
FLIGHT CTRLMAVLINK V2
DA
DRONE AGENTRUST CORE
GA
GROUND NODEFIELD LINK
MC
MISSION CTRLBROWSER
LINKLOCAL-FIRST
VIDEOWEBRTC PLANNED
APIEXTENSIBLE
TARGET COMPATIBILITY
ArduPilotPX4BetaflightiNavMAVLink v2WebRTC
02 / PLATFORMТри продукта.
Три продукта.
Один контур.
Компоненты работают вместе, но не требуют полного комплекта: Mission Control может подключаться напрямую, а агенты добавляются по мере роста задачи.
01BROWSER GCS
#bezpiLOTa
Mission Control
Единый интерфейс для подключения, настройки полётного контроллера, телеметрии, видео, миссий и управления флотом.
Открыть раздел →02ONBOARD CORE
KairOS
Drone Agent
Rust-first ядро на Linux SBC для маршрутизации MAVLink, видеопотока, локального API и расширяемых AI/vision-модулей.
Открыть раздел →03FIELD NODE
#bezpiLOTa
Ground Agent
Наземный профиль агента для приёма радиоканала и передачи видео и телеметрии на ноутбук, телефон или полевой экран.
Открыть раздел →03 / CAPABILITIESПолётный контур
Полётный контур
без слепых зон.
KairOS проектируется вокруг реальной работы оператора: сначала связность и наблюдаемость, затем автоматизация — с ясной границей между подтверждённым состоянием и целевыми возможностями.
Миссии и геозоны
Waypoints, survey, orbit, corridor, поисковые паттерны, terrain following, rally points и проверка плана перед загрузкой.
PLAN · VALIDATE · FLYЖивая телеметрия
Положение, GPS, батарея, EKF, радиоканал, датчики, журналы и состояние сервисов в одном операторском контексте.
MAVLINK V2 · MSPВидео без плагинов
Целевой медиаконтур объединяет H.264, RTSP, WebRTC/WHEP и WFB-ng для локальных и полевых сценариев.
CAMERA → BROWSERПолевая топология
Direct, relay и receiver-роли позволяют проектировать одиночный наземный узел или распределённый контур приёма.
DIRECT · RELAY · RECEIVERAPI и расширения
REST API и изолированная модель расширений связывают панели, драйверы, сенсоры и алгоритмы без форка основного ядра.
RUST · PYTHON · TYPESCRIPT
Полигон на карте связан с высотой, перекрытием снимков и параметрами камеры — визуальный контекст для картографии и проверки маршрута.
Рядом с камерой показаны соединение с полётным контроллером, профиль платы и загрузка CPU, памяти и диска.
04 / ARCHITECTURELocal-first.
Local-first.
Cloud optional.
Критический полевой контур не зависит от облака. Интернет добавляется отдельно — для удалённого наблюдения, команд и синхронизации нескольких аппаратов.
KairOS / TARGET SYSTEM TOPOLOGY TARGET LOCAL PATH
Flight Controller
Моторы, стабилизация, GPS и датчики.
ArduPilot · PX4 · BF · iNavMAVLINK / MSP↔
Drone Agent
Маршрутизация, видео, радио, API и расширения.
Linux SBC · Rust coreWFB-NG / LAN↔
Ground Agent
Приём, mesh, ретрансляция и локальная раздача.
Direct · Relay · ReceiverWEBRTC / WS→
Mission Control
Управление, планирование, видео и наблюдаемость.
Chromium browserOPTIONAL
Self-hosted cloud layer
DISCONNECTED BY DEFAULTMQTT/TLS · signaling · fleet state · remote observers
Direct USB
Браузер подключается к полётному контроллеру напрямую. Подходит для стенда, настройки, калибровки и прошивки.
BROWSER ↔ USB ↔ FCLocal field
Drone Agent и Ground Agent формируют локальный контур для телеметрии и видео без обязательного интернета.
DRONE ↔ FIELD LINK ↔ GROUNDRemote / hybrid
Опциональная self-hosted инфраструктура добавляет удалённых наблюдателей и синхронизацию флота поверх локального контура.
EDGE ↔ OPTIONAL CLOUD ↔ GCS
05 / HARDWARE & FIRMWAREВыбирайте
Выбирайте
свой аппарат.
Целевая архитектура не привязана к одному производителю: Linux companion computer добавляется к существующему аппарату и соединяется с его полётным контроллером.
Raspberry Pi3 / 4 / 5 · CM3 / CM4 / CM5
RadxaCM3 / CM4 · ROCK 5C Lite
NVIDIAJetson Nano · Orin Nano
ARM64 LinuxOrange Pi 5 · RK3566 / RK3576
TARGET SUPPORT MATRIXKairOS verification pending
ArduPilotMAVLink v2
Конфигурация, миссии, geofence, rally points, signing
FULL TARGETPX4MAVLink v2
Миссии, airframe и actuator configuration
FULL TARGETBetaflightMSP v1/v2
Конфигурация и ручное управление; без mission upload
SCOPEDiNavMSP v1/v2
Миссии, safehomes, geozones; ориентир — iNav 7+
SCOPEDUSB UVC / MIPI CSI1 GB RAM MIN / 2 GB+ TARGETLINUX + SYSTEMD
06 / EXTENSIBILITYРасширяйте систему.
01Signed packages 02Process isolation 03Capability grants
Расширяйте систему.
Не ломайте ядро.
Целевая модель расширений отделяет код плагина от хоста. Agent-часть работает в отдельном процессе, GCS-часть — в sandboxed iframe, а каждая привилегия выдаётся оператором явно.
Проверка подписи перед установкой и возможность отзыва ключа.
Отдельный subprocess с ресурсными лимитами и наблюдаемым состоянием.
Доступ только к явно подтверждённым данным, устройствам и командам.
KairOS EXTENSION MANIFEST TARGET MODEL
extension:
id: ru.msk.bezpilota.kairos.telemetry-panel
version: 1.0.0
runtime:
agent: rust
gcs: typescript
isolation: subprocess
permissions:
- telemetry.read
- ui.slot.dashboard
contributes:
- dashboard.panel
- alert.rule
distribution:
signature: ed25519
operator_approval: requiredRUSTPYTHONTYPESCRIPTREST API
07 / USE CASESОткрытый стек.
Открытый стек.
Ваш сценарий.
От стенда и учебного класса до картографии и полевого комплекса — архитектура собирается вокруг задачи, а не закрытой экосистемы.
FPV и собственные сборки
Современный GCS, настройка, видео и телеметрия для аппарата на выбранном вами железе.
Исследования и R&D
API, симуляция, расширения и наблюдаемая архитектура для воспроизводимых экспериментов.
Картография и инспекции
Планирование зон, waypoint-миссии и систематические траектории сбора данных.
Образование и интеграция
Открытые слои от протокола до UI для обучения и создания собственного продукта.
ЭКОСИСТЕМА / СПОРТ
Беспилотный спорт
Участник или команда решает соревновательную задачу с помощью беспилотных систем, дополненной реальности и цифровых инструментов. Результат принадлежит человеку и подтверждается данными попытки: телеметрией, видео и журналом событий.
АР-циклФормула эксплуатацииТелепортационный дроид
TELEPORTATION DROID SPORT
Телепортационный дроид ТПД
Участник управляет физическим дроидом через интернет, находясь вне площадки. Качество связи и задержка входят в оценку попытки, а на объекте работает локальный наблюдатель. Профили дисциплины охватывают наземные, воздушные, надводные, подводные и экстремальные среды.
KairOS — главное программное ядро ТПД
Для этой дисциплины KairOS проектируется как ядро связи между удалённым оператором, браузерным Mission Control, бортовым Drone Agent и дроидом: команды управления, видео, телеметрия и наблюдение за состоянием системы.
Одна открытая архитектура для спорта и задач реального сектора: картографии, инспекций, полевых комплексов, исследований и образования.
Коротко о платформе
Что такое KairOS?
KairOS — проект универсальной программной платформы для беспилотных систем. Целевая архитектура объединяет браузерную наземную станцию Mission Control, бортовой Drone Agent и наземный Ground Agent. Проект находится на стадии концепции и разработки.
Чем отличаются Mission Control, Drone Agent и Ground Agent?
Mission Control — целевой браузерный интерфейс оператора для настройки, телеметрии, видео и миссий. Drone Agent — проектируемое бортовое ядро на Linux SBC. Ground Agent — наземный профиль агента для приёма радиоканала и передачи данных на экран оператора.
KairOS предназначен только для спорта?
Нет. Платформа проектируется для различных задач реального сектора экономики, включая инспекции, картографирование, сельское хозяйство, мониторинг и обучение. Телепортационный дроид (ТПД, Teleportation Droid Sport) — один из сценариев применения в экосистеме «Беспилотный спорт».
Как KairOS связан с Телепортационным дроидом?
В концепции дисциплины Телепортационный дроид KairOS является проектируемым главным программным ядром: связывает оператора, телеметрию, видео, миссии и агенты. Подробная информация о виде спорта и дисциплине опубликована на bezpilota.msk.ru.
Можно ли уже использовать команды из документации для реального полёта?
Документация описывает целевые контракты будущей платформы, а не подтверждённый релиз полётного ПО. Готовность функций должна подтверждаться публикацией кода и испытаниями. Иллюстрации интерфейса не являются доказательством реальных полётов.
Как связаться с командой KairOS?
Напишите на contact@kairosgo.dev. Форма обратной связи на сайте открывает ваш почтовый клиент с подготовленным письмом.
08 / OPERATING PRINCIPLESСначала безопасность.
Сначала безопасность.
Потом автономность.
Человек сохраняет контроль
Опасные команды и новые привилегии требуют явного решения оператора.
Local-first по умолчанию
Критический контур проектируется без обязательной внешней инфраструктуры.
Проверяем, затем обещаем
Дальность, задержка и надёжность публикуются только после испытаний KairOS.
Открытая архитектура
Интерфейсы и границы компонентов должны оставаться проверяемыми и заменяемыми.
09 / CLEAR ANSWERS
Что важно знать.
Нужен ли KairOS собственный дрон?+
Нет. Целевая архитектура рассчитана на существующий аппарат с поддерживаемым полётным контроллером и, при необходимости, Linux companion computer.
Облако обязательно?+
Нет. Прямое USB-подключение и локальный полевой контур проектируются без облака. Удалённая инфраструктура — отдельный опциональный слой.
KairOS уже готов для реальных полётов?+
Пока нет такого публичного подтверждения. Проект находится в разработке; первые характеристики и границы применения должны быть подтверждены собственными bench- и field-тестами.
Какая лицензия у проекта?+
Лицензия KairOS ещё не опубликована. Она должна быть явно закреплена собственным файлом LICENSE в репозитории проекта до первого публичного релиза.
KairOS / OPEN FLIGHT LAYERСтройте вокруг открытой платформы,
Стройте вокруг открытой платформы,
а не закрытой экосистемы.
Выбирайте полётный контроллер, companion computer, канал связи и инфраструктуру. KairOS связывает их в единый проектируемый стек.
Исходный код KairOS